什么是實景三維，通過傾斜攝影構建實景三維模型，把實景三維模型放入GIS平臺進行應用。就是傾斜攝影技術的三維模型成果，因為三維模型上貼的紋理為現實紋理，所以為實景三維。

　　步驟1無人機影像

　　實景三維模型的真實感，來自于其現實、直觀的質感，這種和現實相同的色彩，源自無人機在空中拍攝的影像。實景三維模型的制作，要從數據采集開始。

　　從拍攝角度來看，無人機影像，主要分為垂直影像和傾斜影像兩種。（綠色框內影像的視角垂直于地面，被稱為"垂直影像"，其他4個框內的影像與地面形成一定的傾斜角度，被稱為"傾斜影像"。）

▲圖1 無人機影像視角示意圖

　　步驟2攝影測量

　　只有影像做不出實景三維模型，還需要把二維的影像進行一系列處理才能形成實景三維模型。

　　首先，要通過攝影測量對相鄰影像進行計算，獲得空間上的三維距離信息。具體來說，攝影測量是基于相鄰影像之間重疊部分的同名點進行影像匹配，獲得相鄰影像之間的視差和深度（距離）信息的一種技術。

▲圖2 相鄰影像之間的重疊關系示意圖

　　結合每張影像的位置、姿態信息，利用攝影測量技術解算處相鄰影像之間的空間關系。（以圖3為例，這是4張影像解算后的空間關系示意圖，由于參與建模的影像數量通常會非常多，這些空間關系比這個復雜得多。）

▲圖3 相鄰影像之間的空間關系解算示意圖

　　步驟3彩色點云

　　基于這些關系通過影像密集匹配將影像中的各像素在三維空間中離散化，成為三維空間中一個個離散的帶有彩色的點，稱之為"彩色點云"。

▲圖4 彩色點云效果

　　彩色點云既有作為點云的幾何特性，每個點又帶有彩色信息。通過TIN三角構網方法，將一個個離散的點云點連接形成一個個三角形面片并形成三角網，作為實景三維模型中的基礎模型——"白模"。

▲圖5 白模效果

　　這時候，發揮彩色點云的彩色屬性——根據點云的空間位置，將點云的彩色信息映射到白模表面。這樣，既有幾何外觀、又有真實彩色紋理的實景三維模型就此大功告成了！

▲圖6 實景三維模型的效果

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